Formação Modular

Autómatos programáveis

UFCD
6059
Carga Horária
25

Objetivos

Classificar os autómatos.

Descrever os princípios da programação de autómatos.

Descrever as vantagens e desvantagens de um automatismo controlado por autómato e os outros sistemas estudados.

Identificar os elementos de um sistema automatizado.

Identificar os diversos elementos constituintes de um autómato programável e o respetivo funcionamento.

Identificar e selecionar as diferentes soluções construtivas de um autómato programável.

Identificar os diferentes acessórios de utilização de autómatos.

Distinguir as diferentes gamas de autómatos pelas suas características.

Efetuar a cablagem de um autómato programável.

Utilizar as cartas de expansão para autómatos.

Identificar e utilizar os diferentes tipos de cartas especiais.

Identificar as linguagens de programação “lista de instruções” e “diagrama de contactos – ladder”.

Efetuar programas de aplicações com operações lógicas, temporizadores e contadores.

Efetuar a descrição do funcionamento de um automatismo recorrendo ao grafcet.

Aplicar a equação geral da etapa na conversão do grafcet ou utilizar outro método.

Utilizar com destreza o software de programação.

Desenvolver pequenos programas para autómatos.

Reconhecer a utilidade dos circuitos sequenciais.

Explicar como iniciar um pequeno projeto recorrendo a um autómato.

Identificar a diferença entre sensores e atuadores.

Conteúdos Programáticos

Arquitetura de um AP módulos existentes

Métodos de implementação de um automatismo: Lógica cablada; lógica programada através da integração de um autómato programável, suas vantagens e desvantagens

Arquitetura e constituição de um autómato programável: Autómatos compactos e modulares; Alimentação; Unidade central de processamento – CPU; Memórias de programas e dados; Entradas e saídas; Comunicação com periféricos

Parâmetros e características a ter em conta na seleção de um autómato programável

Esquemas de ligação de um autómato programável: Alimentação e respetiva proteção; Entradas digitais; Saídas digitais

Ciclo de funcionamento de um autómato programável

Linguagens de programação: Lista de instruções; Diagrama de contactos (ladder)

Endereçamento de entradas/saídas

Funções de programação básicas: Contactos (NA/NF/dif up/dif down); Bobines (normal/set/reset); Ligações; Memórias (bits/flags); Temporizadores; Contadores

Introdução à programação com o método grafcet

Introdução aos automatismos industriais: Definição e campos de aplicação dos automatismos; Lógica de relés e lógica programada; Circuitos sequenciais; Como e quando automatizar; como iniciar um pequeno um pequeno projeto, recorrendo a um autómato

Elementos de um automatismo: Sensores; Atuadores