Descrever a história da Robótica.
Identificar os elementos que constituem um robô industrial.
Identificar os eixos de um robô.
Classificar os robôs industriais.
Identificar atuadores e sensores na Robótica.
Explicar as características de um robô industrial.
Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
Indicar diferentes aplicações de robôs industriais.
História da Robótica
Elos, juntas e eixos
Classificação geométrica de robôs
Órgão terminal
Atuadores e sensores
Visão artificial
Volume de trabalho
Velocidade
Capacidade de carga
Precisão
Fiabilidade
Mecanismos auxiliares
Programação on-line e off-line
